1.齿轮齿条转向器：是Z常见的一种转向器，它的基本结构是一对小齿轮和齿条相互啮合，当转向轴带动小齿轮转动时，齿轮齿条做直线运动。
2.蜗杆曲柄转向器：以蜗杆为主动部件，曲柄销为从动部件的转向器。蜗杆有梯形螺纹，手指锥指销轴承支撑在曲柄上，曲柄和转向摇臂轴形成一个整体。转动时，用方向盘转动蜗杆。嵌入在蜗杆槽中的锥形销是一边转动，同时绕着转动臂轴进行弧形运动，以驱动曲柄和转动垂直臂摆动，然后通过转动传动机构转动轮。
3.循环球式转向器：循环球助力转向系统。主要结构由机械和液压两部分组成。
机械部分由壳体.侧盖.上盖.下盖.循环球螺丝.齿条螺母.转阀阀芯.扇齿轴组成。其中有两对传动副：一对是螺丝.螺丝螺母，另一对是齿条.齿扇或扇齿轴。在螺丝和齿条螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而提高传动效率。
2.蜗杆曲柄转向器：以蜗杆为主动部件，曲柄销为从动部件的转向器。蜗杆有梯形螺纹，手指锥指销轴承支撑在曲柄上，曲柄和转向摇臂轴形成一个整体。转动时，用方向盘转动蜗杆。嵌入在蜗杆槽中的锥形销是一边转动，同时绕着转动臂轴进行弧形运动，以驱动曲柄和转动垂直臂摆动，然后通过转动传动机构转动轮。
3.循环球式转向器：循环球助力转向系统。主要结构由机械和液压两部分组成。
机械部分由壳体.侧盖.上盖.下盖.循环球螺丝.齿条螺母.转阀阀芯.扇齿轴组成。其中有两对传动副：一对是螺丝.螺丝螺母，另一对是齿条.齿扇或扇齿轴。在螺丝和齿条螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而提高传动效率。
